液压锁，顾名思义，就是一把“锁”，就是把回路锁住，不让回路油液有流动。通常使用在承重液压缸或马达油路中，用于防止液压缸或马达在重物作用下自行下滑，需要动作时，须向另一路供油，通过内部控制油路打开单向阀使油路接通，液压缸或马达才能动作。
液压锁结构特点
由于液控单向阀具有良好的单向密封性，常常需要采用液控单向阀进行执行机构的进、回油路同时锁紧控制，用于防止立式液压缸停止运动时因自重而下滑，保证系统的安全；如工程车的支腿油路系统。如图 5-3 （ a ），两个液控单向阀共用一个阀体和控制活塞，这样组合的结构称为液压锁。当从 A1 通入压力时，在导通 A1 与 A2 油路的同时推动活塞右移，顶开右侧的单向阀，解除 B2 到 B1 的反向截止作用；当 B1 通入压力油时，在导通 B1 与 B2 油路的同时推动活塞左移 开左侧的单向阀，解除A2 到 A1 的反向截止作用；而当 A1 与 B1 口没有压力油作用时，两个液控单向阀都为关闭状态，锁紧油路。图 5-3 （ b ）所示为液压锁的图形符号。
当重物靠自重下落时，控制油侧如果补油不及时的话，Pb侧就会产生真空，使得油缸有杆腔压力上升，而使单向阀A关闭，然后单向阀B继续供油，使得工作腔压力上升再开启单向阀A。这样频繁地发生打开关闭动作，而会使负载在下落的过程中出现断续前进的现象，产生较大的冲击和振动，因此，双向液压锁通常不推荐用于高速重载工况，而常用于支撑时间较长，运动速度不高的闭锁回路。
ZMS制动器马达是内置制动器的马达，具有自锁功能，具有体积小，重量轻，适合安装在结构紧凑的场合中。如果液压回路要求制动力矩较大或液压冲击较大，液压马达本身不能满足制动要求时，制动马达回路需要配备平衡阀或缓冲装置。这样才安全可靠。
在液压锁紧回路设计时，需要根据实际要求选择适合的液压阀。对于多数液压系统来说，选择平衡阀的几率较大，且安全可靠。液压锁只适合与低速轻载，对稳定性要求不高的场合。对于使用液压马达的场合，选择制动马达加平衡阀的的方案相当为稳定可靠。
