广强机器人管道内窥镜一般由控制器、升降台、摄像头、电缆、爬行器、照明几部分组成。遥控升降台可以调节摄像头的高度，爬行器可以穿越障碍物、自如转弯，遥控离合器可释放车轮收回爬行器。管道内窥镜还可配置无盲区旋转镜头或轴向固定彩色镜头，并可携带其他检测装置对管道内部进行检测。
广强机器人管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的检测场所，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，可用于通风管道、空调管道、水管、工业管道等的内部焊缝以及腐蚀、堵塞、差异、异物等情况的视频检测。
广强机器人管道内窥镜的检查与判定规则
(1)裂纹。当光束照射被检测物表面，观察到黑色或者亮色线条，且在一定的放大倍数下，线条有不规则边缘时，判定为裂纹。当裂纹较宽时，可测量探头的测量影响线会发生弯折。
(2)起皮。当光束平行照射时，观察到在凸起部分背后有阴影;改变光束照射角度，则观察到表面凸起部分与周围被检测物有明显分界线，判定为起皮。
(3)拉线和划痕。在光束照射下，观察到表面存在较规则的连续长线，判定为拉线。
(4)凹坑凸起。光束以一定角度照射时，与周围被检物边界连接，无分界线。离光源近的部分有阴影，离光源远的地方有亮影，为凹坑。光束以一定角度照射时，与周围被检物边界连接，无分界线。凸起部分有亮影，且背后阴影为凹坑。当凹坑较深或凸起较高时，可测量探头的测量线会发生弯折。
(5)斑点。在光束照射时，观察到与周围被检物色泽不同的光滑无凹凸表面为斑点。
(6)腐蚀。光束照射下，观察到块状、点状不光滑表面，在一定放大倍数下轻微凹凸不平为腐蚀。
(7)未焊透。观察到熔化金属与母材、焊缝层间有明显的分界线。
(8)焊漏。光束以一定角度照射时，观察到与熔化金属相连，无分界线的凸起时为焊漏。
(9)多余物。光束以任意角度照射时，存在与周围基本被检物颜色、亮度有差异的结构以外的物体为多余物。
(10)装配缺点。检测时观测到不符合图样技术条件的结构现象。
(11)尺寸测量。在有要求时可用测量探头测量形位尺寸。
广强管道CCTV检测机器人
可为管网清障、管网管养、管网修复
和新管的竣工验收提供技术资料和决策依据。
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